Paminklas arkivyskupui Teofiliui Matulioniui pastatytas prie Kaišiadorių katedros vartų esančioje Kaišiadorių miesto aikštėje. Paminklo pastatymo iniciatorius – Kaišiadorių vyskupas Juozas Matulaitis, autorius – Vladas Žuklys. Šioje vietoje kažkada stovėjo senieji katedros vartai, 1966 m. nugriauti Kaišiadorių rajono Vykdomojo komiteto ir Valstybinio statybos ir architektūros reikalų komiteto sprendimu. Paminklas tarsi sugrąžina mus į tuos laikus, kai 1943 m. vyskupas Teofilius Matulionis buvo paskirtas Kaišiadorių vyskupu, kai jis sutikdavo ir laimindavo tikinčiuosius nuo katedros vartų.