Vartai, kuriuose dabar yra Gailestingumo Motinos paveikslo koplyčia, pirmą kartą paminėti 1514 m. ir vadinami Medininkų vartais. Nuo kada jie imti lietuviškai vadinti „Aušros vartais“ ir kodėl „Aušros“ niekas nežino. Galbūt toks vartų pavadinimas radosi dėl Švč. Marijos kaip „Aušros žvaigždės“ įvaizdžio. Aušros vartų paveikslą savo pirmojoje enciklikoje minėjo popiežius Pijus XI, didis lietuvių draugas, kuris 1929 m. kanauninką Teofilių Matulionį paskyrė vyskupu, o vėliau susitikęs pavadino jį didvyriu. Pats vyskupas Teofilius Matulionis ypač brangino Marijos Gailestingumo Motinos titulą ir netgi laiškuose platino Dievo Gailestingumo Motinos noveną.  Palaimintasis Teofilius keletą kartų lankėsi Aušros vartuose, meldėsi prie Gailestingumo Motinos paveikslo. Keletas tokių kelionių yra užfiksuota jo biografų. Vos grįžęs iš Šventosios Žemės 1936 m. palaimintasis aplankė Vilniuje gyvenusią brolio šeimą ir Aušros vartuose aukojo šv. Mišias prie malonėms garsaus Dievo Motinos paveikslo, dėkodamas už laimingą gyvenimą. 2017 m. Teofiliaus Matulionio relikvijos buvo atvežtos į Aušros vartų Gailestingumo Motinos globos atlaidus, į Šv. Teresės bažnyčios šoninę koplyčią. Tikintieji prie sarkofago formos relikvijoriaus galėjo melstis ir prašyti sau bei savo artimiesiems malonių.