Žydų gelbėtojas, istorikas, pirmasis pradėjęs rinkti duomenis apie Teofiliu Matulioni. 1926 m. J. Stakauskas buvo įšventintas kunigu. 1957 m, nusipirkęs namelį Žasliuose (Vilniaus g. 64), persikėlė čia gyventi, tapo Žaslių bažnyčios altarista. Būnant Gelvonų klebonu, jį sekė KGB, tačiau represijų išvengė. 1959-1970 m. jis buvo Kauno kunigų seminarijos profesorius (dėstė bažnyčios istoriją, rusų ir vokiečių kalbas), be to, kurį laiką klebonavo Krivonyse.